[实用新型]一种塔式起重机自动控制终端有效
| 申请号： | 202022968082.2 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN213894958U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 程相伟;李学丁;李务亭 | 申请（专利权）人： | 济南晟睿工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/54 | 分类号： | B66C13/54;B66C13/46;B66C15/04;B66C15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国(山东)自由贸*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种塔式起重机自动控制终端，包括起重机塔身，所述起重机塔身的正面设置有控制机箱，所述控制机箱的上方设置有旋转摄像头，所述箱盖的内部固定连接有隔热板，所述传感器信号采集处理单元包括塔机小车幅度限位器、塔机起重臂回转限位器、吊钩垂直高度限位器和吊钩称重传感器。本实用新型通过传感器信号采集处理单元的设置，传感器信号采集处理单元将小车、起重臂和吊钩的实时位置发送给处理器，处理器根据运动轨迹数据控制，动作指令单元控制塔机小车、起重臂、吊钩的移动，以达到避障的目标直到塔机位于物料点上空，从而实现自动控制的目的，能够有效减小驾驶员疲劳程度，减小安全事故的发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔式起重机 自动控制 终端 | ||
【主权项】：
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