[实用新型]一种用于人机共驾的自动驾驶线控制动系统

摘要

一种用于人机共驾的自动驾驶线控制动系统，包括ECU、电机控制器、推杆电机、钢绳、推杆、制动脚踏、回位弹簧、制动主缸、制动软管、制动轮缸、制动蹄；其中，所述电机控制器安装在所述推杆电机上，并通过CAN线与所述ECU相连；所述推杆电机安装在汽车前梁处，所述推杆电机的输出端通过钢绳与推杆一端相连，所述推杆另一端连接所述回位弹簧以及制动脚踏，所述推杆与所述钢绳相连一端还连接所述制动主缸，所述制动主缸通过制动软管连接所述制动轮缸，所述制动轮缸连接所述制动蹄。本实用新型保证人工制动系统独立性的同时实现无人驾驶模式下的线控制动。