[实用新型]一种磁吸爬壁机器人有效
| 申请号： | 202022970621.6 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN213946516U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张俊;吴成杰;段瑞民;陈永 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市海淀区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种磁吸爬壁机器人，包括车架、均设于车架上的电磁吸附组件、行走组件、温度传感器和控制组件；行走组件驱动车架行走；温度传感器检测电磁吸附组件吸引的磁性壁面的温度；控制组件与温度传感器信号连接且与电磁吸附组件控制连接，控制组件根据温度传感器反馈的温度信号，控制电磁吸附组件的电磁吸附力，以用于电磁吸引磁性壁面。其控制组件根据温度传感器反馈的温度信号，灵活控制调整电磁吸附组件的电磁吸附力，以用于电磁吸引磁性壁面，进而解决了因磁性壁面温度过高导致吸附力降低，导致可能从磁性壁面上掉落摔坏的问题，其能够稳定的吸附于磁性壁面上，不易脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁吸爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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