[实用新型]一种机械手双夹爪取料装置有效
| 申请号： | 202022976028.2 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN214238281U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 高景春;李岢卫;李有为;董传波;张东岳;尹建志 | 申请（专利权）人： | 速亚动力总成零部件（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人： | 吴维敬 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机械手双夹爪取料装置，属于机械设计技术领域，包括气缸形成传感器A、气缸形成传感器B、气缸、限位块A、限位块B、夹抓A、夹抓B、距离探测传感器C、限位块C、支撑架，所述气缸与夹抓A、夹抓B相连，所述气缸两侧分别设有气缸形成传感器A、气缸形成传感器B，所述夹抓A、夹抓B分别夹取换挡拨叉A、换挡拨叉B，所述限位块A、限位块B抵住换挡拨叉A的连接板和极片连接，所述限位块C抵住换挡拨叉B的连接板，所述距离探测传感器C设置于夹爪之间的一侧。此装置安装在机械手臂上，一套装置能抓取两个型号的换挡拨叉，达到缩短本工序作业时间，提升产量，提高经济效益得目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 双夹爪取料 装置 | ||
【主权项】：
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