[实用新型]一种单元模块蛇形机器人

摘要

本实用新型涉及蛇形机器人技术领域，具体是一种单元模块蛇形机器人，包括多个相同的模块单元组成，每个所述模块单元由一个头部模块和一个尾部模块组成；所述头部模块和尾部模块的一侧面分别设有头部驱动轮和尾部驱动轮，所述头部模块和尾部模块的内部分别设有使其驱动轮转动的头部驱动电机和尾部驱动电机，所述头部模块的尾端设有头部转动圆盘。本实用新型单元模块蛇形爬树机器人创新的使用了模块的方法建造机器人，通过水平电机、竖直电机、驱动电机和圆盘电机共同作用，使得机器人能够完成水平、竖直和旋转动作，从而使得机器人不仅可以爬树，还可以通过一些复杂的地形，增加机器人的实用性。