[实用新型]隧道消防机器人

摘要

本实用新型公开了隧道消防机器人，该机器人包括灭火剂储蓄箱、炮管、热成像镜头、控制装置和外壳，控制装置和灭火剂储蓄箱被包裹在陶瓷纤维外壳内，可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱相连通，灭火剂储蓄箱设有阀门和加压装置，灭火时阀门开启，灭火剂储蓄箱中的灭火剂进入炮管，加压装置加压把灭火剂发射出去；阀门由控制装置控制开启；可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱连接处设有旋转伸缩装置，通过旋转伸缩装置，在隧道消防机器人主体不动的情况下，调整炮管的长度及水平和竖向的角度。选择可伸缩炮管同时具有旋转伸缩装置，能够在隧道内进行较大面积的灭火，可操作范围更广。