[实用新型]PCB板正反面标记识别分堆装置有效
申请号: | 202022985228.4 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN214077926U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 张建华;蒋崟;李煜金;张德胜;刘二超 | 申请(专利权)人: | 速博达(深圳)自动化有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 严诚 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种PCB板正反面标记识别分堆装置,涉及PCB板检测技术领域。装置的PCB板上料机构承载PCB板,隔离纸上料机构承载隔离纸,分选机械手将PCB板上料机构上的PCB板搬运至第一机械手,第一机械手将PCB板经过CCD正面检测机构,CCD正面检测机构对PCB板的正面进行检测,第二机械手将第一机械手上的PCB板取走、经过CCD反面检测机构后放置于第三机械手,CCD反面检测机构对PCB板的反面进行检测,下料机械手从第三机械手上取走PCB板、并将该PCB板搬运至对应的多层收料机构中,下料机械手还将隔离纸上料机构上的隔离纸搬运至多层收料机构中PCB板上。 | ||
搜索关键词: | pcb 板正 反面 标记 识别 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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