[实用新型]一种全自动智能视觉送料机

摘要

本实用新型公开了一种全自动智能视觉送料机，包括吸盘机械手总成和视觉送料机总成；吸盘机械手总成包括机械手底座、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构；行走架上安装机械手行走机构，机械手行走机构包括水平行走支架和竖直行走支架；吸盘机构与竖直提升架连接，吸盘机构包括吸盘支架以及安装在吸盘支架上的吸盘，吸盘支架与竖直行走支架连接；视觉送料机总成包括送料机机架、安装在送料机机架上的送料机底座以及安装在送料机底座上的送料机滑动座。本实用新型的全自动智能视觉送料机能够通过吸盘机构抓取条料，吸盘机构能够在行走机构的带动下进行三轴移动，然后将条料放置在接料架上，通过夹紧辊和输送辊将条料输送到液压机下方。