[实用新型]自适应焊缝跟踪检测装置有效
申请号: | 202022995241.8 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN214079690U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 王平章;杜承宗;刘渝;杨昌明;娄林林;李哲 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127;B23K9/32;B23K37/00 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 龚海月 |
地址: | 610039*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自适应焊缝跟踪检测装置,包括第一固定板、第二固定板、固定平台、第一旋转平台、第二旋转平台和摄像头;所述第二固定板通过第一滑动机构垂直安装于所述第一固定板上,所述固定平台通过第二滑动机构安装于所述第二固定板上,所述第一旋转平台通过第一旋转机构安装于所述固定平台上,所述第二旋转平台通过第二旋转机构安装于所述第一旋转平台上,所述摄像头安装于所述第二旋转平台上。本实用新型协助焊接机器人完成对焊缝的实时跟踪任务,实现对摄像头跟踪焊缝的多轴联动检测任务。 | ||
搜索关键词: | 自适应 焊缝 跟踪 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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