[实用新型]一种自动调节智能循迹小车有效
| 申请号： | 202022997015.3 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN213904139U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张炜新;于兆勤;刘建群;冯凯俊;林德旸;吴保茂;罗昊翔;李恩儒 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 戴涛 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动调节智能循迹小车，包括车身主体、控制器和车头循迹板，车头循迹板上设有循迹传感器和红外传感器，控制器分别与循迹传感器和红外传感器独立连接，车头循迹板的一侧车身主体的前侧铰接，车身主体上安装有用于带动车头循迹板绕车身主体转动的转动驱动机构，转动驱动机构与车头循迹板连接，控制器与转动驱动机构独立控制连接。本实用新型中转动驱动机构能够抬起车头循迹板，使循迹板与坡面保持稳定的距离的距离，不会太近，也不会太远；这样便使得智能小车能够安全地爬坡或者越过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 智能 小车 | ||
【主权项】：
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