[实用新型]一种改进型运油车插管机

摘要

本实用新型公开了一种改进型运油车插管机，其主要包括3个方向的移动组件及1个夹持装置。在插管机机架上固定安装有X向可移动组件，X向移动组件与Y向移动组件通过丝杠传动连接，Y向移动组件与Z向移动组件通过丝杠传动连接，在Z向移动组件上固定安装有夹持杆，夹持杆右侧固定有输油管管枪，在机架前端上固定有两个摄像头，通过安装的两个摄像头，可以识别输油车进油口的位置信息，通过油口信息反馈给控制器，控制移动组件带动输油管管枪夹持杆进行三自由度移动，使输油管管枪移动到指定位置，实现管枪与油箱自动对接，同时实现精准定位，解决了目前输油运输效率低、稳定性差的问题，同时可以降低工人劳动强度。