[实用新型]一种新型拆码垛机器人组合手爪有效
| 申请号： | 202023001795.8 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN214455111U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨平 | 申请（专利权）人： | 宁波旭升汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人： | 贺珠平 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型拆码垛机器人组合手爪，解决了现有拆码垛机器人工作效率低、成本高等技术问题，本新型拆码垛机器人组合手爪包括抓手组件、吸附组件和连接法兰，抓手组件包括抓手和手爪组件，抓手两端各设置有一个组合手爪，且组合手爪包括第一手爪和第二手爪，通过采用两个或两个以上手爪同时夹持产品，可夹持大小相近的多种不同产品，而无需频繁的更换手爪工装，提高了工作效率，拆码垛机器人和组合手爪之间采用连接法兰进行连接，法兰具有价格实惠、结构简单、利于维修等特点，节省了维修保养的时间，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 码垛 机器人 组合 手爪 | ||
【主权项】：
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