[实用新型]一种气吸与夹持复合的机械手系统有效
| 申请号： | 202023004100.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214293151U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 许勇 | 申请（专利权）人： | 东莞市华庄电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气吸与夹持复合的机械手系统，包括：气吸机械手，包括至少一用于吸取工件的气吸组件和用于驱动气吸组件移动的气吸驱动组件；夹持机械手，包括至少一用于夹持工件的夹持组件和用于驱动夹持组件移动的夹持驱动组件；固定架，气吸驱动组件和夹持驱动组件均安装在固定架上；移动机构，其与固定架连接，用于移动固定架。通过实施本实用新型可以实现气吸机械手和夹持机械手共用一个移动机构，二者移动轨道相同，再根据吸取或夹持的需要，使用对应机械手，有效避免不同机械手之间发生干涉碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 复合 机械手 系统 | ||
【主权项】：
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