[实用新型]一种具有图像采集功能的智能平衡车有效
申请号: | 202023005076.3 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN213862527U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 刘懿莹;王古龙;于子豪 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62J45/415;B62J45/412;B62J45/41 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有图像采集功能的智能平衡车包括:车体、行进部件、姿态角测量模块、速度测量模块、驱动模块、控制模块、通信模块和具有云台的图像采集模块;姿态角测量模块、速度测量模块、驱动模块、控制模块、通信模块和具有云台的图像采集模块均安装在车体上,行进部件安装在所述驱动模块上;姿态角测量模块、速度测量模块、驱动模块、具有云台的图像采集模块和所述通信模块均与控制模块相连,姿态角测量模块包括六轴陀螺仪和磁力计;速度测量模块包括AB相编码器。本实用新型通过采用磁力计获得了更精确的平衡车姿态数据,使得导航更加精准。通过采用具有云台的图像采集模块使得平衡车能应用于更多物联网领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 图像 采集 功能 智能 平衡 | ||
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