[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的智能搬运机器人有效
申请号: | 202023011622.4 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN213659247U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 简美容 | 申请(专利权)人: | 上海智庞智能设备有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 国红 |
地址: | 201612 上海市松江区新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能机器人技术领域,且公开了一种基于麦克纳姆轮的智能搬运机器人,包括体、音乐盒、缓冲装置、激光扫描仪和反光带,所述车体的一端固定安装有电机箱;所述音乐盒安装在电机箱顶端的一侧;所述电机箱顶端的另一侧固定安装有主控器,所述车体下底面的四个边角处均固定安装有缓冲装置。该基于麦克纳姆轮的智能搬运机器人,在使用过程中,通过在电机箱的一端设置音乐盒,使过往人群能够更好的了解到智能搬运机器人的位置,还能够通过音效播放模块进行音效自动切换,行驶正常时,播放音乐音效,提升工作人员的使用体验;遇到异常时,播放报警音效,通知附近工作人员前来处理异常,提升智能搬运机器人的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 麦克 纳姆轮 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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