[实用新型]一种电机组装工业机器人应用编程教育设备用金属检测单元

摘要

本实用新型公开了一种电机组装工业机器人应用编程教育设备用金属检测单元，其包括实训台，实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，实训台的中心位置固设有机器人，实训台上固接有金属检测模块，金属检测模块包括通过卡槽固接在实训台上的底座，底座上间隔设置有左、右立板，左、右立板上分别对称设置有左、右金属检测头；机器人抓取塑料电机外壳送入金属检测模块内进行金属检测，当检测的塑料电机外壳没有金属反应即可通过机器人将部件送到下一步骤进行装配，如检测的塑料电机外壳有金属反应，即塑料电机外壳内混入其他的金属部件，该部件不适合进行装配，将通过机器人送到次品区收纳，在一个教学平台即可进行复杂的电机组装编程学习。