[实用新型]一种新型的测绘无人机有效
| 申请号： | 202023023156.1 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN213677165U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杜超 | 申请（专利权）人： | 杜超 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;G01S19/47;G01C11/02 |
| 代理公司： | 广州云领专利代理事务所(普通合伙) 44441 | 代理人： | 孙庆豫 |
| 地址： | 441000 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型的测绘无人机，包括用于飞行测绘的无人机，还包括双目摄像机，其连接于无人机的前端；所述双目摄像机设置有两个呈交叉分布并向下倾斜的摄像头；激光雷达，其连接于无人机的底部；其中，所述无人机的飞行控制系统包括处理器、IMU模块和GNSS模块；所述处理器分别与双目摄像机、激光雷达、IMU模块连接和GNSS模块连接；所述处理器用于将GNSS模块的GNSS数据和IMU模块的IMU数据结合处理得到航迹数据。本实用新型的测绘无人机是集成航拍测绘、激光扫描、GNSS定位和IMU惯性导航系统技术于一体的测绘无人机。具有速度快、精度高、三维信息全面的优点。由双目摄像机和激光雷达配合，还可获取与激光采集数据相匹配的摄像采集数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 测绘 无人机 | ||
【主权项】：
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