[实用新型]一种用于控制产品传送的多轴机械手

摘要

一种用于控制产品传送的多轴机械手，包括传送带，传送带两侧有横杆，横杆左端有固定杆，固定杆朝向横杆的一侧有导向槽，导向槽中有电动滑块，横杆上连接动力装置，横杆外侧面有盲孔，盲孔中有活塞，活塞内侧面中部有第一通孔，盲孔底面中部有第二通孔，第一通孔和第二通孔中连接圆管，圆管上有卡环，圆管侧面对应活塞与卡环间有第三通孔，盲孔底面有第四通孔，圆管靠近传送带的一端连接气囊，固定杆连接机械臂，横杆右端有气泵。本装置在一次循环操作中可以同时立多个瓶子，提高了瓶子的加工效率，而且本装置还可以对瓶子进行简单的清理，减轻了瓶子后续的清理负担，进一步提高了装置对瓶子的加工效率，同时也减轻了工作人员的负担。