[实用新型]一种用于纱筒换筒打结的自动化设备有效
| 申请号： | 202023033773.X | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN213864808U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李长征;韩思捷;段玉堂;任国栋;朱宝华;毛慧敏;史伟民 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B65H67/02 | 分类号： | B65H67/02;B65H67/08 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 邓爱民 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于纱筒换筒打结的自动化设备，包括筒子架机构，所述筒子架机构两侧设有导轨，所述导轨上设有沿导轨运动的移动装置，两个所述移动装置上分别设有机械臂机构和升降机构，所述机械臂机构的末端设有换筒装置，所述升降机构上设有沿升降机构升降的打结机，本实用新型提供了一种换筒效率高的用于纱筒换筒打结的自动化设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 纱筒换筒 打结 自动化 设备 | ||
【主权项】：
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