[实用新型]一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块有效
| 申请号： | 202023035969.2 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN213946454U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王勇;张健;吕仲明;肖飞云;姜明亮;陈恩伟;陆益民;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，包括弹性扭转主体，以及设置于所述弹性扭转主体两端的顶部连接板和底部连接板，所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成一个驱动空腔；其中，所述弹性扭转主体为中空管状结构，所述弹性扭转主体的外壁表面或者内壁表面形成有多线螺纹槽。本实用新型机器人模块可以实现模块的扭转运动并具有较大的扭矩，而且制作简单，能够整体成型，保证机器人关节运动的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整体 螺旋状 凸起 扭转 软体 机器人 模块 | ||
【主权项】：
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