[实用新型]植物表型检测机器人有效
| 申请号： | 202023037348.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN213874462U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 郭新宇;樊江川;温维亮;王传宇 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种植物表型检测机器人，该机器人包括：依次连接的车顶平台、车架、车底盘；所述车底盘设有可行走的越野履带；所述车底盘与所述车架连接，所述车架上固定有车顶平台；所述车顶平台固定有舵机云台，所述舵机云台上设有传感器箱；所述传感器箱包括高分辨率工业相机、多光谱传感器、三维激光雷达以及热红外传感器。利用机器人移动灵活、自动化程度高，具有越野履带，越野性能佳，结构简单，便于操作的优点，可以方便快速的获取作物表型信息，为作物精准栽培管理及高效育种提供了相关的数据支撑。通过云台的移动，能够从各角度获取植物表型信息，大大减少了测量人员的工作量和测量难度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 植物 表型 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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