[实用新型]倾倒装置及清洁机器人有效
| 申请号： | 202023043670.1 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN214086062U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 肖宝华;周城;易国春 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种倾倒装置及清洁机器人，包括主框架、驱动机构、连动机构以及垃圾箱。驱动机构包括导轨、滑动件和驱动组件，导轨设置于主框架上，驱动组件设置于主框架上，驱动组件与滑动件驱动连接，以驱动滑动件于导轨上滑动；连动机构包括摆杆和连杆，摆杆的一端与滑动件转动连接，另一端与连杆转动连接；垃圾箱包括箱体和连接件，连接件的一端与箱体转动连接，另一端与主框架转动连接，连杆的一端与主框架转动连接，另一端与箱体转动连接，使主框架、连接件、箱体和连杆组成一平面四连杆机构。上述的倾倒装置及清洁机器人，解决了现有的清洁机器人体积重量大结构复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 倾倒 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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