[实用新型]用于机器人末端的装置有效
| 申请号： | 202023046019.X | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN215318799U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘昌海;刘鹏;张坤;黄慧洁;张捷;周梅杰 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机器人末端的装置，安装于机器臂的末端，其特征在于，包括顶壳、上壳、中壳及下壳；上壳与中壳上下扣合后将灯带及透光罩夹持其中；中壳与下壳上下扣合，力传感器被上下压紧在中壳和下壳之间；下壳上设有触发按钮、触发开关和底部连接板。本实用新型提供了一种用于机器人末端的装置来快速实现机器人示教和使用的任务，帮助完善传统使用方法的单一性、便捷性等问题。本实用新型的使用方法简单、舒适、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 末端 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海机器人产业技术研究院有限公司，未经上海机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023046019.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种覆膜机在线烘干装置
- 下一篇：一种90°翻转坯料的翻钢机
