[实用新型]一种用于盐穴探测系统的俯仰机构有效
| 申请号： | 202023046748.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN213659251U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 许欣月;熊浩;姜姝;许咏斌 | 申请（专利权）人： | 武汉天汉达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10;G01C7/06 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李杰梅 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于盐穴探测系统的俯仰机构，包括：动力组件，包括电机座及转动电机，转动电机固定安装在电机座内；换向组件，包括换向筒体，换向器竖轴、伞齿轮换向器及换向器水平轴，换向筒体与电机座固定连接，换向器竖轴竖直设置在换向筒体内，换向器竖轴的顶端与转动电机的输出轴固定连接，换向器水平轴转动设置在换向筒体侧壁，换向器水平轴与换向器数轴之间通过伞齿轮换向器传动连接；俯仰组件，包括俯仰臂及安装座，俯仰臂的上端与换向器水平轴固定连接，安装座固定在俯仰臂下端，用于安装探测传感器。该俯仰机构的伞齿轮换向器体积小，不占用俯仰机构内部较大空间，可以使俯仰结构体积设计轻巧，便于通过狭小的井管进入盐穴空间内探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 探测 系统 俯仰 机构 | ||
【主权项】：
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