[实用新型]一种蠕动管道清淤机器人

摘要

本实用新型属于管道机器人技术领域，尤其为一种蠕动管道清淤机器人，针对现有的管道清淤机器人在管道内的行进效率较低、且清淤效果较差、从而影响了其使用效果的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体外侧固定安装有多个支架，多个支架内均转动安装有行走轮，一侧内壁上固定安装有电机，电机输出轴上固定连接有蜗杆的一端，蜗杆的另一端固定安装有转轴的一端，转轴的另一端固定安装有铰刀，转轴外侧固定套接有伞形遮挡圈并固定安装有两个安装杆的一端。本实用新型通过带动铰刀和清扫刷转动对管道内淤泥进行清理的同时带动清淤设备在管道内间歇性地蠕动行进，以提升管道清淤的效率，结构简单，利于使用。