[实用新型]一种无齿谐波减速器及驱动器

摘要

本实用新型提供一种无齿谐波减速器，包括波发生器组件、定轮、柔轮和摩擦环，所述摩擦环设置在所述柔轮上；所述波发生器组件设置在所述柔轮内，所述波发生器组件致动所述柔轮和摩擦环同步变形为椭圆状；椭圆状的所述摩擦环的两个短轴端点处，所述摩擦环与所述定轮接触，椭圆状的所述摩擦环的两个长轴端点处，所述摩擦环与所述定轮不接触。本实用新型还提供一种驱动器。本新型提供的谐波减速器及驱动器，通过摩擦驱动原理进行无齿谐波减速，大幅度提高了传动效率；柔轮与摩擦环分体设置，可通过改变柔轮与摩擦环的材料的弹性和硬度，方便调节谐波减速器的传动效率和输出扭矩；波发生器组件、定轮和摩擦环可扩展为多组并联结构，以提高输出扭矩。