[实用新型]一种物料码垛设备有效
申请号: | 202023057043.3 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN213976096U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 余洁;朱春平;卢新建 | 申请(专利权)人: | 广东省智行机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G57/00 | 分类号: | B65G57/00;B65G57/03;B65H16/00;B65H16/06;B65H35/06;B65H20/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 顾思妍;梁莹 |
地址: | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种物料码垛设备,包括叠料及转向机构、机器人和铺纸机构;叠料及转向机构包括:机架;传送装置;带有托架的转向装置;转向装置以转动的方式控制托架在叠料工位和出料工位转换;以及驱动装置,实现驱动传送装置张开时,物料落料至叠料工位,驱动传送装置闭合时,物料进行传送;铺纸机构包括架体;上纸装置;出纸装置;刮纸装置;刮纸装置包括刮纸平移组件、刮纸升降组件和刮纸组件;刮纸平移组件与刮纸升降组件连接,实现刮纸平移组件带动刮纸组件移动以牵引纸向码垛工位铺设;机器人用于将出料工位上的物料运送至码垛工位。本实用新型可实现物料快速、自动叠料,同时实现离心纸快速铺设,从而提高物料码垛的质量和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 码垛 设备 | ||
【主权项】:
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