[实用新型]磁吸附机器人系统有效
| 申请号： | 202023062670.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN214081408U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张俊;赵星;陈子胥;姚冬东 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种磁吸附机器人系统，涉及磁吸附机器人技术领域，该系统包括：控制器、磁吸附机器人以及随同磁吸附装置；其中，该磁吸附机器人用于与待吸附工件的第一面接触，该随同磁吸附装置用于与该待吸附工件的第二面接触；该磁吸附机器人与该待吸附工件接触的一面的结构极性与该随同磁吸附装置与该待吸附工件接触的一面的结构极性相反；该控制器分别与该磁吸附机器人以及该随同磁吸附装置连接，用于将生成的运动指令同时发送给该磁吸附机器人以及该随同磁吸附装置，分别使该磁吸附机器人在该待吸附工件的第一面上运动、该随同磁吸附装置在该待吸附工件的第二面上运动。应用本申请实施例，可以提高磁吸附机器人的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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