[实用新型]一种七自由度洗车机器人有效
申请号: | 202023063145.6 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN213799589U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 张振亮;刘梅;蔡海凤 | 申请(专利权)人: | 兰州大学 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730000 甘肃省兰*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种七自由度洗车机器人,包括七自由度机械臂,七自由度机械臂包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第五旋转臂、第六旋转臂和第七旋转臂,其中在第七旋转臂上连接电机、喷头和吹风机,电机固定连接擦头;本实用新型结构简单、使用方便,能够立体地向六个方向进行移动,便于对汽车外部进行全面清洗;此外,本实用新型同时具有喷水、擦车和吹干功能,清洗效果好,洗车效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 洗车 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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