[实用新型]用于桶盖旋拧的自动夹爪机构有效
| 申请号： | 202023066690.0 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN214167314U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王月平;朱雪文 | 申请（专利权）人： | 昆山市佰合鑫机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20;B67B7/18 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 王峰刚 |
| 地址： | 215300 江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，包括载架主体，载架主体的底部设有夹爪机构、顶部设有升降驱动源，夹爪机构包括具备旋转驱动源的夹爪桩轴和位于夹爪桩轴底部的夹爪驱动环，夹爪桩轴上设有至少三个枢轴配接的夹爪体，任一夹爪体与夹爪驱动环之间设有枢轴摇臂，升降驱动源具备贯穿载架主体及夹爪桩轴与夹爪驱动环相配接的伸缩驱动端，伸缩驱动端与夹爪驱动环之间周向活动且轴向锁固。本实用新型满足对吨桶桶盖自动旋拧作业需求，易于搭载在各类吨桶的自动化产线中，同时夹爪机构满足各类规格尺寸的桶盖配合需求，适用范围较广。具备弯折夹持部设计，能利用整列桶盖之间间隙进行拾放料作业，满足自动化上下料作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 桶盖 自动 机构 | ||
【主权项】：
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