[实用新型]一种释放球体机器人有效
| 申请号： | 202023070741.7 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN214232701U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周超;姚伟为;邢哲恺;易佳豪 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供释放球体机器人；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 释放 球体 机器人 | ||
【主权项】：
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