[实用新型]遇障信号触发装置和养殖场作业机器人有效
| 申请号： | 202023082946.7 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN215576283U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 杨路路;陈亮;吴迪;姚远;杨志;王永伟;熊佳定 | 申请（专利权）人： | 丰疆智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一遇障信号触发装置和养殖场作业机器人，其中所述遇障信号触发装置包括一支架、至少一张力绳以及至少一传感器。所述张力绳被设置于所述支架，由所述支架支撑所述张力绳，其中所述传感器与所述张力绳相连接，由所述传感器检测所述张力绳的张力，其中所述传感器预设一标准检测张力值，当所述张力绳与所述障碍物接触，若所述传感器检测的所述张力值大于所述标准检测张力值时，则触发所述障碍信号。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 触发 装置 养殖场 作业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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