[实用新型]一种履带式机器人驱动装置有效
| 申请号： | 202023093094.1 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN213999462U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陈烨强;李杨新;林云;陈峰;陈攀;张翔;谢邦晋;李海芸;吴燕峰;许鸿萍 | 申请（专利权）人： | 闽江师范高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式机器人驱动装置，包括放置底座，放置底座的顶部放置有驱动装置本体，放置底座的顶部靠近左右两侧处分别安装有竖板，且两个竖板相靠近的一侧分别固定连接有U形滑动杆，并且两个U形滑动杆上分别套设有两个滑动块，位于两侧的两个滑动块内分别开设有与U形滑动杆相匹配的滑动孔，两个U形滑动杆上分别套设有弹簧，且两个弹簧的顶端和底端分别与两个滑动块相靠近的一侧固定连接。本实用新型通过防护罩的设置，实现对其进行防护，且在弧形盖板、缓冲球、移动板、伸缩杆和滚轮的配合下，实现防护罩顶部受到外来压力时进行缓冲保护，避免其内部的驱动装置本体受到损坏，有效的提高了防护性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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