[实用新型]一种柔性机器人、机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种柔性机器人、机器人装置。柔性机器人包括：柔性带，在所述柔性带上开设有安装孔；所述安装孔从所述柔性带的第一侧贯穿到第二侧；在所述安装孔上安装有组合模组；所述组合模组包括吸附单元、蠕动单元中至少一个；所述吸附单元用于将所述柔性带附着在工作面，所述蠕动单元用于控制所述柔性带蠕动。通过上述方案，柔性机器人在工作面上展开后，通过吸附单元附着在工作面上，并在蠕动单元的作用下可以在工作面上移动。由于柔性机器人的柔性带可以随工作面形状任意改变，因此，柔性机器人可以适应于在多种工作面上移动作业，以及协助其他机器人在工作面上移动。