[实用新型]一种自动水平管道潜望镜有效
| 申请号： | 202023099646.X | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214174738U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 阚景隆;曾卓;耿仁现 | 申请（专利权）人： | 中机恒通环境科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B23/24 | 分类号： | G02B23/24 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 100000 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动水平管道潜望镜，包括主体结构、俯仰组件和控制器；主体结构包括主体壳体和第一U形板，第一U形板的两个支脚与主体壳体连接；俯仰组件包括俯仰电机、传动齿轮组、传动轴和陀螺仪，俯仰电机和陀螺仪固定安装在主体壳体内，俯仰电机通过传动齿轮组驱动传动轴旋转，传动轴与第一U形板的一个支脚固定连接，第一U形板的另一个支脚与主体壳体铰接；本实用新型的自动水平管道潜望镜在主体壳体内配置陀螺仪和控制器，当管道潜望镜开机之后，陀螺仪测量主体壳体的姿态数据并传递至控制器，控制器根据陀螺仪的测量数据控制俯仰电机启动并调整主体壳体的姿态至水平，实现了管道潜望镜的自动找平功能，方便工人使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 水平 管道 潜望镜 | ||
【主权项】：
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