[实用新型]用于黄桃的自动切核装置有效
申请号: | 202023104742.9 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214414052U | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 苏瀚东;倪超;邹红艳 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | A23N4/04 | 分类号: | A23N4/04 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 张天哲 |
地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于黄桃的自动切核装置,属于黄桃加工领域,该装置包括电机模块、图像采集模块、输送网带、照相机、光电传感器、刀具、单片机模块以及工控机等,所述照相机为CCD照相机,所述电机模块包含L298N电机驱动和545直流电机,所述光电传感器为CMOS激光传感器,所述单片机模块为STC15F2K60S2。本实用新型专利是通过网带输送切开的黄桃,当黄桃挡住光源,光电传感器加上一个上拉电阻接到单片机的外部中断引脚,单片机发送一个脉冲给照相机,图像采集模块把照相机图像发送给工控机,工控机进行数据处理,通过电机调整桃子位置便于刀具去核。此装置上电自动运行、操作简单,大大提高了黄桃去核的效率,节省了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 核装置 | ||
【主权项】:
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