[实用新型]一种用于POS机摄像头安装的机械手结构有效
| 申请号： | 202023112064.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214475351U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨俊民 | 申请（专利权）人： | 苏州锟恩电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G07G1/00 | 分类号： | G07G1/00;G07G1/12;H04N5/225 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董成 |
| 地址： | 215153 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，涉及POS机组装设备技术领域，具体为一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，包括安装机架，所述安装机架的顶部固定安装有两个安装盘，且两个安装盘的顶部分别活动安装有摄像头元件卡盘与POS机卡盘，所述安装机架顶部的内侧固定安装有两个步进电机。该用于POS机摄像头安装的机械手结构，将摄像头元件与POS机分别卡在摄像头元件卡盘与POS机卡盘顶部，通过第二伺服电机带动驱动齿轮转动带动调节卡架左右移动，并结合第一伺服电机带动调节丝杆转动，对电动夹爪左右以及上下位置进行调节，通过电动夹爪将摄像头元件卡盘顶部的摄像头元件夹持并移动至POS机卡盘顶部与POS机进行组装。 | ||
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