[实用新型]一种多功能工件抓取手抓有效
| 申请号： | 202023113330.1 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214213083U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨飞如 | 申请（专利权）人： | 重庆中科誉明机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴街道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多功能工件抓取手抓，属于机械自动化技术领域，该多功能手爪实现毛坯双工位和精坯的抓取包括气爪安装板，所述气爪安装板的上表面固定连接有机床取料气爪，所述机床取料气爪的上表面固定连接有主机床第一滑板，所述主机床第一滑板的上表面开设有主机床第一凹槽，所述主机床第一凹槽的一侧活动连接有机床取料手指，所述气爪安装板的一侧固定连接有机床取料气爪，所述机床取料气爪的下表面活动连接有机床取料手指，所述气爪安装板的一侧固定连接有机床上料气爪；该多功能工件抓取手抓，此机构均采用市场上的标准件，易于维修，故障率低，减少零件更换成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 工件 抓取 | ||
【主权项】：
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