[实用新型]一种基于机器视觉的智能乒乓球捡拾机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能乒乓球捡拾机器人，包括底板，底板上分别安装有集成线路板和树莓派，上层板的中央设置有拾球筒，拾球筒的两侧均固定有齿条，支撑板上安装有齿轮，齿轮的一侧设置有第一电机，激光雷达远离拾球筒的一侧安装有摄像头，拾球筒的底端内侧设置有弹性绳，底板的底部安装有轮胎，轮胎的内侧设置有第二电机。本实用新型是一种基于机器视觉的智能乒乓球捡拾机器人，通过激光雷达和摄像头可以捕捉乒乓球的运动轨迹，方便捡球和球的回收，树莓派将指令传递给集成线路板，通过集成线路板控制轮胎转动，从而带动该机器人移动至指定位置，树莓派控制第一电机运转，第一电机带动拾球筒升降，将球捡拾至筒内。