[实用新型]一种叉车式AGV安全防护系统及叉车式AGV有效
| 申请号： | 202023123317.4 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN213950524U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 胡昌浩;王志杰;范浙军;王启龙;朱展超;杜鸿远;田丹威;李军;刘彬 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F17/00 | 分类号： | B66F17/00;B66F9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 温可睿 |
| 地址： | 311305 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种叉车式AGV安全防护系统及叉车式AGV，该叉车式AGV安全防护系统包括：用于检测叉车式AGV的行走电机的转速的速度传感器，行走电机自带有速度编码器；用于检测叉车式AGV的转向电机的转向角度的转向传感器，转向电机自带有转向编码器；分别与速度传感器和转向传感器相连的安全控制器，安全控制器根据速度传感器的检测信号，对叉车式AGV进行速度监控，根据转向传感器的检测信号，对叉车式AGV进行转向监控。通过增设速度传感器、转向传感器和安全控制器，增加了速度和转向安全冗余设计，可规避运动负载和速度、转向之间的耦合故障，提升了安全性。该叉车式AGV包括上述叉车式AGV安全防护系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 agv 安全 防护 系统 | ||
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