[实用新型]巡检机器人接触式充电结构

摘要

本实用新型涉及巡检机器人领域，目的在于提供一种能有效防止摩擦带来的接触不良，具有结构简单、实用性强等优点的巡检机器人接触式充电结构。采用的技术方案为：巡检机器人接触式充电结构，包括安装座，所述安装座内设有一对内腔，并在安装座的一侧表面上设有与内腔相连通的开口，所述内腔内均铰接有三角形板，所述三角形板的其中一角部呈弧形结构，且从开口穿出至安装座外部；所述安装座的一侧设有充电接触板，所述充电接触板与三角形板的弧形部相接触；所述三角形板的弧形部相邻的两斜边上均嵌设有第一磁条，并在充电接触板上设有与第一磁条相对应的第二磁条，所述第一磁条和第二磁条相对的磁极为异性。