[实用新型]轮胎硫化机机械手的伺服机构及轮胎硫化机机械手有效
| 申请号： | 202023127965.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214562308U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 朱宪磊;周峰;王诗举;江兴明 | 申请（专利权）人： | 江苏华澳橡胶机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/02 | 分类号： | B29C35/02;B29D30/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 杨敏 |
| 地址： | 224500 江苏省盐城市滨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于轮胎硫化机机械手的伺服机构，包括：架体、驱动装置、回转臂、位置检测装置及控制装置；其中架体包括升降架及第一固定板；驱动装置以旋转轴向竖直的方向与第一固定板可拆卸连接，用以将电力转化为回转臂的驱动力；回转臂在驱动装置的驱动下沿水平方向往复转动；位置检测装置用以检测回转臂的位置；控制装置分别与位置检测装置及驱动装置连通。本实用新型通过利用电力驱动回转臂的驱动装置的设置，为机械手的转动构建了一个有闭回路控制的机械运动伺服机构，在该伺服机构中可以精确控制回转臂的位置、速度。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 硫化 机械手 伺服 机构 | ||
【主权项】：
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