[实用新型]一种框架式爬壁机器人有效
| 申请号： | 202023129843.1 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN213862464U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 聂佩晗;洪晓玮;张华兵;秦艺瑄;陈萍;陈勇 | 申请（专利权）人： | 镇江集智船舶科技有限公司;南京林业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐博 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型是一种框架式爬壁机器人，横车架和纵车架相互垂直设置，横车架和纵车架滑动连接，滑动车架与横车架相互平行设置，滑动车架与横车架滑动连接；横车架上固定安装有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动纵车架相对横车架沿垂直横车架的方向往复运动，第二驱动装置用于驱动滑动车架相对横车架沿平行横车架的方向往复运动；纵车架底部和滑动车架底部均安装有吸附装置，吸附装置用于吸附待检测外壁和对待检测外壁脱离吸附，多个吸附装置位于同一平面内；横车架表面固定安装有摄像头，摄像头用于采集图像数据。该种爬壁机器人能够在单一平面上水平、竖直前进，通过水平、竖直两个方向的交替运动，实现在单一平面上灵活爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于镇江集智船舶科技有限公司;南京林业大学，未经镇江集智船舶科技有限公司;南京林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023129843.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种过滤网与过滤网座快速装配装置
- 下一篇：一种磨滚刀砂轮机
