[实用新型]掘进机定位系统有效
| 申请号： | 202023138363.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN212409719U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张东旭;刘懿锋;陈东宇 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C15/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及掘进机技术领域，提出了一种掘进机定位系统。掘进机定位系统包括：掘进机，包括：惯导系统；激光靶，激光靶上设置有第一预设区域；激光仪，用于向第一预设区域发射激光；摄像模块，安装于掘进机上，摄像模块用于采集第一预设区域的激光图像；数据处理模块，与摄像模块相连接，数据处理模块用于根据摄像模块的反馈确定掘进机与激光仪的位置关系；惯导系统，与数据处理模块相连接，惯导系统用于根据位置关系对掘进机进行定位。本实用新型提供的掘进机定位系统，通过对激光仪光斑坐标、激光靶特征区域的捕捉，提升光斑捕捉的准确性与算法精度，为掘进机坐标系引入巷道坐标系提供准确、可靠数据支撑，有效提升掘进机工作面成型质量。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 定位 系统 | ||
【主权项】：
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