[实用新型]大载荷三维稳定平台有效
申请号: | 202023146917.2 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN213982751U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 黄德庆;葛振捷;李玉帛;张才千 | 申请(专利权)人: | 重庆华渝电气集团有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 肖云杰 |
地址: | 401120*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种大载荷三维稳定平台,包括底板,底板上凸起设有两平行正对的支撑座,两支撑座之间连接有纵摇环,纵摇环通过两共线的水平纵转轴与对应侧的支撑座可转动相连;纵摇环内连接有横摇环,横摇环通过两共线的水平横转轴与对应侧的纵摇环部分可转动相连,水平横转轴垂直于水平纵转轴;横摇环内连接有可沿自身轴线转动的竖向方位轴,底板通过第一滚珠丝杠驱动单元与纵摇环相连并驱动纵摇环的转动;纵摇环通过第二滚珠丝杠驱动单元与横摇环相连并驱动横摇环的转动。本平台优化了连接结构和驱动方式,采用交流伺服电机带动滚珠丝杠进行纵摇环、横摇环的驱动,精度高,驱动力大,可以克服稳定平台可负载重量小的问题。 | ||
搜索关键词: | 载荷 三维 稳定 平台 | ||
【主权项】:
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