[实用新型]基于视觉引导多关节机器人装配机

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为基于视觉引导多关节机器人装配机，包括传送带，所述传送带设置在传送台的顶端中部，所述传送台的后端设置有装配机主体，且传送台的顶端外侧对称皆对称开设有第一开槽，所述第一开槽的中部皆固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁上皆滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的外侧皆焊接有第一弹簧，且第一弹簧远离第一滑块的一端皆焊接在第一开槽的外侧中部。本实用新型较为稳定的对不同大小的配件外侧进行防护，解决了不同配件外侧防护不稳定的问题，使得装置更为合理稳定，且较为稳定安全的对配件进行收缩防护，使得装置与配件之间接触时更为安全。