[实用新型]一种用于捡烟头的机械爪装置

摘要

一种用于捡烟头的机械爪装置，属于机械爪技术领域，解决了环境中的烟头污染环境并且人工捡烟头费时费力等技术问题。解决方案为：一种用于捡烟头的机械爪装置，包括执行装置、旋转装置、移动装置和监控系统；执行装置包括手爪、手腕、手臂和手臂关节，手爪包括第一手指、第二手指和第三手指，移动装置包括车体、四组麦克纳姆轮、轮驱动装置和收集装置，监控系统包括摄像装置、触觉传感器、红外线测距模块、单片机、无线通讯模块和远程监控平台。本实用新型通过监控系统的监控，再通过移动装置的移动，第一手臂和第二手臂的转动调整，再加上第一手指、第二手指和第三手指张合的相互配合，再将捡起的烟头放入收集装置中，降低了人力物力资源的耗费。