[实用新型]一种兼容两种发动机缸体的多姿态转换桁架夹紧机械手有效
| 申请号： | 202023157966.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN215281966U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 闵信来;吕昆仑;周立中 | 申请（专利权）人： | 无锡贝斯特精机股份有限公司;上汽通用汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214161 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种兼容两种发动机缸体的多姿态转换桁架夹紧机械手，包括基板，基板上端面中心设置有旋转气缸：基板上端侧面设置有气缸安装座，气缸安装座内设置有上气缸，基板下端两侧固定有导轨组件，导轨组件上可滑动的装配有滑块，滑块底部固定连接有夹爪组件，夹爪组件包括主动夹爪和从动夹爪，主动夹爪上端安装有气缸连接座，气缸连接座与上气缸的活塞杆连接；主动夹爪和从动夹爪之间装配有定位夹紧工装，主动夹爪外侧壁设置有伺服电机，从动夹爪侧壁相应装配有配重块；本机械手带动缸体在空间转换多种姿态，能实施与多种定位装置对接的夹紧装置，并具有兼容多种缸体产品的能力，降低设计开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 发动机 缸体 多姿 转换 桁架 夹紧 机械手 | ||
【主权项】：
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