[实用新型]一种带有外置取样结构的潜水艇结构

摘要

本实用新型公开了一种带有外置取样结构的潜水艇结构，包括潜水器，潜水器的底面固定连接有安装台，安装台的内部开设有空槽，空槽的槽顶面中部固定设有电机，安装台的底面中部固定连接有抓取组件，抓取组件包括与安装台底面固定连接的伸缩筒，伸缩筒的内部贯穿有取样筒，取样筒的内部开设有样品槽，取样筒的顶端贯穿空槽凸出在空槽内部，电机的底端中部设有转轴，且转轴的底端与取样筒的顶端固定连接，伸缩筒的底端设有伸缩套筒，伸缩套筒的底端凸出有四个呈环形阵列分布的凸块。本实用新型通过在伸缩筒的内部贯穿有取样筒，取样筒的内部开设有样品槽，套环的底端固定连接有钢爪，使得能够避免土壤样品从样品槽槽口掉落。