[实用新型]一种AGV驱动单元有效
| 申请号： | 202023163500.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN213892156U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 朱昱州;张德星;杨玉坡;任文珍 | 申请（专利权）人： | 天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV驱动单元，包括转向轴承、第一支板、第二支板、第三支板、第一驱动组件、第二驱动组件、轴架和浮动机构，转向轴承的上端固定连接至车体下端，转向轴承下端固定连接至第三支板的上侧，第三支板的两端分别安装第一支板和第二支板，第一支板一侧设置轴架，轴架的两端分别套接至第一驱动组件的一端和第二驱动组件的一端，浮动机构的外围分别固定连接至第一驱动组件的另一端、第二驱动组件的另一端，浮动机构的一端固定连接至第二支板的一侧。本实用新型所述的一种AGV驱动单元，通过90度回转模块搭配双轮毂电机驱动轮差速，AGV底盘采用一个电机即可实现全向旋转、平移等，车体小巧灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 单元 | ||
【主权项】：
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